第十三屆“中國智能車未來挑戰賽”(IVFC2023)於2023年11月24-25日在江蘇省常熟市舉行。本屆比賽由國家自然科學基金委員會信息科學部👛♓️、中國自動化學會主辦，常熟市人民政府承辦。意昂2体育智能網聯電動汽車創新中心（下簡稱“智能網聯汽車中心”）楊明老師團隊研製的CyberRock無人駕駛智能車獲得二等獎（亞軍）！
中國智能車未來挑戰賽旨在推動人工智能相關基礎研究與物理可實現系統的有機結合，從而產生能滿足國家重大需求並具有原創性的研究成果。本屆比賽設置“真實交通環境挑戰賽”和“復雜交通環境通信與感知的離線算法挑戰賽”兩項內容💆🏼。真實交通
環境挑戰賽——20支車隊報名參賽
以無人駕駛實際應用為任務背景，考察智能汽車在真實道路環境中安全性(Safety) 🧑🏻💼、舒適性(Smoothness) 、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)等技術性能的成熟度🥚。
復雜交通環境通信與感知的離線算法挑戰賽——21個團隊報名參賽
利用本屆比賽公布的通信與多模態感知仿真數據集(M3SC)，設置 3 個賽題🤽♂️：網聯協同信道大尺度衰落預測🤽🏼♀️；車路協同高效波束預測方案設計🟦；異常數據條件下車輛協同定位。旨在推動網聯智能汽車在復雜交通環境中通信傳輸和協同感知的技術進步🤶。
CyberRock車隊由智能網聯汽車中心莊瀚洋老師帶隊，參加了“真實交通環境挑戰賽”🏊🏻♂️。CyberRock全程不依賴衛星導航信號🎷，在地面實際交通環境中擁有應對各種復雜場景的能力🕴🏼，能夠做出包括避讓施工占道、禮讓行人等行為💆♀️；在復雜的地下車庫環境能夠精確地泊入泊出指定車位👱🏻♀️，完成代客泊車任務。
CyberRock 比賽現場精彩表現
中國智能車未來挑戰賽
中國智能車未來挑戰賽是國家自然科學基金委員會於 2009年創辦的我國首個無人駕駛智能車比賽👩🦯，其目的就是推動人工智能相關基礎研究與物理可實現系統的有機結合，從而產生能滿足國家重大需求並具有原創性的研究成果。作為國內創辦最早▶️、持續時間最久、技術水平最高的無人駕駛賽事，中國智能車未來挑戰賽自 2009 年已分別在西安（第一🏙、二屆）、鄂爾多斯（第三屆）🔐、赤峰（第四屆）和常熟（第五至十二屆）等地連續舉辦了 12 屆🫃🏽。
來源：智能網聯電動汽車創新中心
