個人簡介
教育背景
2012 意昂2体育平台控製科學與工程 在職博士
2005 意昂2体育平台自動化系 碩士
2002 意昂2体育平台自動化系 學士
工作經歷
2023.7-至今 意昂2体育 副院長
2020.12-至今 意昂2体育平台自動化系 研究員🕊、副系主任
2015.12-2020.11 意昂2体育平台自動化系 副研究員
2005.9-2015.12 意昂2体育平台自動化系 助理研究員
研究領域
移動機器人導航控製
機器人SLAM
康復機器人
所獲榮譽
2022 上海市教學成果特等獎
2020 浙江省科技進步獎二等獎
2020 上海市技術發明獎一等獎
2020 意昂2体育平台教學成果特等獎
2019 國家教育部高等學校科技研究優秀成果獎（科學技術）技術發明獎二等獎
2019 IEEE/ASME Transactions On Mechatronics國際頂級期刊最佳論文提名獎
2018 上海市教學成果獎二等獎
2012 中國人工智能學會青年科技成果獎
2011 IEEE世界機器人與自動化大會(ICRA 2011)最佳服務機器人論文獎
科研項目
2020-2023，國家重點研發計劃項目，智能輪椅與助行器檢測與應用驗證，主持，負責人
2018-2022，國家自然科學基金項目，基於大範圍場景動態特征多維感知的移動機器人導航技術研究👨🏻⚕️，主持，負責人
2017-2020🌏，國家重點研發計劃項目，移乘搬運護理機器人研究開發，主持👋🏻，負責人
2016-2018💂🏼♂️，上海市科委創新行動計劃項目自動導引車輛關鍵技術研發與示範應用🕢🤰，主持🧏🏿♂️⤵️，負責人
代表性論文（近3年的10篇）
Hongle Xie, Tianchen Deng, Jingchuan Wang, and Weidong Chen. Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 8500314.
Tianchen Deng, Hongle Xie, Jingchuan Wang, and Weidong Chen. Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping: Using a Bayesian Persistence Filter-Based Global Map Prediction[J]. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30(1): 36-49.
Yanbo Wang, Hanwen Yang, Jianwei Cai, Guangming Wang, Jingchuan Wang, Unsupervised Learning of Depth and Pose Based on Monocular Camera and Inertial Measurement Unit (IMU)[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK, 2023: 10010-10017.
Hongle Xie, Weidong Chen, and Jingchuan Wang. Spatiotemporal Visibility Driven Visual-Inertial SLAM for Remote Rover With Transmission Delay[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(3): 1878-1893.
Tian Hao, Hesheng Wang, Fan Xu, Jingchuan Wang, Yanzi Miao, Uncalibrated visual servoing for a planar two link rigid-flexible manipulator without joint-space-velocity measurement[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1935-1947.
Hongle Xie, Weidong Chen, and Jingchuan Wang. Hierarchical Forest Based Fast Online Loop Closure for Low-Latency Consistent Visual-Inertial SLAM[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022.
謝洪樂, 陳衛東, 範亞嫻, 王景川. 月面特征稀疏環境下的視覺慣性 SLAM 方法[J]. 航空學報, 2021, 42(01): 305-315.
Yiling Liu, Hesheng Wang, Jingchuan Wang, and Xinlei Wang, Unsupervised Monocular Visual Odometry based on Confidence Evaluation, IEEE Transactions On Intelligent Transportation System, 2021, 23(6): 5387-5396.
Leilei Cui, Hesheng Wang, Xinwu Liang, Jingchuan Wang, and Weidong Chen, Visual Servoing of a Flexible Aerial Refueling Boom With an Eye-in-Hand Camera, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(10): 6282-6292.
Hesheng Wang, Hang Ni, Jingchuan Wang and Weidong Chen, Hybrid Vision/force Control of Soft Robot Based on a Deformation Model [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 661-671.
學術兼職
講授課程（近5年）
